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lnternational Conference
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| H. Kobayashi and S. Suzuki and H. Takahashi : "Automatic Extraction of Facial Organs and Recognition of Facial Expressioms", Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication , pp.165-170 (1999-09) |
| H. Kobayashi and H. Akasawa and F. Hara : "Study on New Face Robot Platform for Robot-Human Communication", Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, pp.242-247 (1999-09) |
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Award：受賞・受給
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| 財団法人 服部報公会 平成１１年度 工学研究奨励援助金 |
| 財団法人 実吉奨学会 平成１１年度研究助成 |
| 財団法人 カシオ科学振興財団 第１７回（平成１１年度）研究助成 |
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Journal
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| 菊池, 原: "自律機械システムの形態と知能の進化的設計法に関する研究" , 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 65 巻 631号, pp.540-545 (1999-03) |
| 菊池, 原: "自律機械システムの形態と知能の進化的設計法に関する研究 -第2報：汎化性と，形態及び知能構造の特性に関する一考察-" , 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 65 巻 638号, pp.540-545 (1999-10) |
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| 五味渕,小林: "自律システムにおける自己認知に関する研究", ロボティクス･メカトロニクス講演会'99, 1P2-29-034(1999-06) |
| 小林,赤沢,田端,原: "ロボット･人間コミュニケーションのための顔ロボットプラットフォームの研究", ロボティクス･メカトロニクス講演会'99, 2P1-78-108(1999-06) |
| 小林,鈴木: "顔表情認識システムの自己獲得とその発達", ロボティクス･メカトロニクス講演会'99, 2P2-79-098(1999-06) |
| 菊池，原: "機能の汎化性に関与するロボットシステムの構造特性に関する研究", ロボティクス･メカトロニクス講演会'99, (1999-06) |
| 井川,小林,菊池: "２次元画像による３次元モデリング", 第１７回日本ロボット学会学術講演会99, pp.483-484,(1999-09) |
| 杉崎,越智,菊池,小林: "２次元視覚情報のみを用いた３次元ナビゲーション", 第１７回日本ロボット学会学術講演会99, pp.231-232,(1999-09) |
| 小林,高橋,鈴木: "顔器官輪郭の自動抽出と表情認識の自動化", 第１７回日本ロボット学会学術講演会99, pp.731-732,(1999-09) |
| 五味渕,小林,菊池: "ロボットの入出力関係に基づいた知能構築に関する基礎研究", 第１７回日本ロボット学会学術講演会99, pp.611-612,(1999-09) |
| 樋口,小林,菊池: "エゴグラムを組み込んだ複数自律エージェントによる協調行動の発現とその特性", 第１７回日本ロボット学会学術講演会99, pp.697-698,(1999-09) |
| 小林,高橋,菊池: "顔器官輪郭の自動抽出と表情認識の自動化", 電子情報通信学会技術研究報告,PRMU99-138, pp.37-42,(1999-11) |