lnternational Conference
Hiroshi Kobayashi, Hirokazu Nozaki: 〝Development of Support System for Forward Tilting of the Upper Body〟Procggdings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp32 (2008.8.5-8) Takamatsu, Japan

Hiroshi Kobayashi, Takeo Karato, So Nakayama, Kazutaka Irie: 〝Development of an Active Walker and Its Effect 〟Third Asia International Symposium on Mechatronics, pp381～386 （2008.8.27-31）Sapporo, Japan, Hokkaido University

 

Award：受賞・受給

平成20年度 私立大学学術研究高度化推進事業:　社会連携研究推進事業

JST 平成20年度社会技術研究開発事業 科学技術と社会の相互作用 : 『当事者主体によるフリー・モビリティ社会の実現をめざして』
平成２０年度大分県産学官共同研究開発補助事業 『ステレオカメラを用いた土木情報化のための汎用システムの開発』

 

Journal & Book
Hiroshi Kobayashi, Toshiaki Tsuji, Yukinari Awano, Katsumi Mizuno, Hiroshi Kawamura, Zenichi Onuki, and Aki Ishimaru : 〝Development of the Breast Pump with a Baby-Like Peristaltic Motion〟Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.20，No.3，Jun.2008，pp456～465(2008.6.20)
T. Tsuji, T. Hashimoto, H. Kobayashi, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control,” IEEE Trans. on Industrial Electronics . (In Press)

 

Oral Presentation in Japanese：口頭発表
小林宏，井上貴博〝回生ブレーキを用いた多機能筋力トレーニング装置の動的負荷調整機構の開発〟 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008　 講演概要集 1P1-D03 ，2008.6.5-7
橋本卓弥，平松幸男，辻俊明，小林宏〝 ライフマスクを用いた顔ロボットによるリアルな表情表出の実現 〟ロボティクス・メカトロニクス講演会2008　 講演概要集 1P1-G01 ，2008.6.5-7
野崎広和，小林宏，長谷川翔〝 肉体労働者用マッスルスーツの開発 〟ロボティクス・メカトロニクス講演会2008　 講演概要集 2A1-B16 ，2008.6.5-7
小林宏，酒井雄太，水野克巳，大貫善市〝 乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器に適したパッドの研究開発 〟ロボティクス・メカトロニクス講演会2008　 講演概要集 2A1-C16 ，2008.6.5-7
中山総，小林宏，佐藤裕，入江和隆〝 起立動作支援装置の開発 〟 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008　 講演概要集 2P1-E15 ，2008.6.5-7
小林宏，小関光弘，川村顕之〝 アクティブ差動コントロール(DACS)搭載ATV車両の開発 〟 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008　 講演概要集 2P2-C23 ，2008.6.5-7
橋本 卓弥，小林 宏〝 ロボット受付嬢SAYAによる待機中における自然な頭部動作に関する研究 〟 第26回日本ロボット学術講演会2008　講演概要集　 3J1-04 ，2008.9.9-11
三竿 太志郎，小林 宏，道脇 幸博〝 母音発音の器官形状再現ロボットの開発〟第26回日本ロボット学術講演会2008　講演概要集　3H3-04，2008.9.9-11
菊地 貴博， 小林 宏，道脇 幸博〝 嚥下のメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発　中咽頭の開発と各器官の協調動作〟第26回日本ロボット学術講演会2008　講演概要集 3H3-05 ，2008.9.9-11
鈴木 健太，中川 裕光，石川 仁，小林 宏〝 PMV(Predicted Mean Vote)と熱画像による人の熱的快適性の可視化〟可視化情報学会全国講演会　講演論文集 pp.165-166，2008.10.

 

Magazine：雑誌

『マッスルスーツ　実用化の試み』 ヒューマンインターフェイス学会誌 2008Vol.10 №2　 pp.133～134 （2008.5発行）

『マッスルスーツ＆アクティブ歩行器 ハートステップ』　福祉介護機器2008　pp.15～17 （2008.8.1発行）