| lnternational Conference
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| Hiroshi Kobayashi, Masaya Iba, Hidetoshi Suzuki："Posture Control of a Muscle Suit for the Upper Limb" , 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ,pp7～12（2006.6.25～28） |
| Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Hiroshi Kobayashi"Development of Face Robot for Emotional Communication between Human and Robot" 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ,pp.25～30, （2006.6.25～28） |
| H. Kobayashi, H. Suzuki, and M. Iba"Development of a Muscle Suit For the Upper Limb Motion Support" WORLD AUTOMATION CONGRESS(WAC)2006 (2006.7.24～26） |
| Hiroshi KOBAYASHI, Masaya IBA, Hidetoshi SUZUKI"Development of a Muscle Suit for the Upper Limb -Proposal of Posture Control Methods-", 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ,pp.1056～1061(2006.10.9～15）Bejing, China |
| Hiroshi Kobayashi and Kentaro Konishi"Development of Feeding Support system and Its Quantitative Estimation", 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ,pp.717～722 (2006.10.9～15）Bejing, China |
| Toshiaki Tsuji, Shunsuke Miyata, Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi"Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 ,pp.5419～5422 ,(2006.10.18～21）Busan,Korea |
| Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Toshiaki Tsuji and Hiroshi Kobayashi"Development of the Face Robot SAYA for Rich Facial Expressions", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 ,pp.5423～5428 (2006.10.18～21）Busan,Korea |
| M. Ogata, T. Karato, T. Tsuji, H. Kobayashi and K. Irie"Development of Active Walker by using Hart Walker ", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 ,pp.5406～5410 (2006.10.18～21）Busan,Korea |
| Award：受賞・受給
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| 平成18年度 科学研究費補助金（ 基盤研究（Ｃ）） |
| 平成18年度 私立大学学術研究高度化推進事業: 社会連携研究推進事業 |
| 厚生労働省精神・神経疾患研究委託費 17指－6『二分脊椎の発生病態と予防及び総合医療に関する研究』 |
| 2005年度 日本機械学会賞(論文)(2006-04-07) |
| 平成18年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞(2006-04-18) |
| 2006年度グッドデザイン賞 (マッスルスーツ)(2006-10-02) |
| Journal & Book
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| 小林宏、鈴木秀俊、伊庭雅弥、長谷川翔: "上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案 ",計測自動制御学会論文集 Vol.42 No.4, pp.376～385(2006-4) |
| 小林宏著 『ロボット進化論』-人造人間から人と共存するシステムへ- オーム社 全137頁（2006-7） ISBN4-274-20263-1 |
| 小林宏: "上肢動作を補助するマッスルスーツの開発 ",『〝ファイバー〝スーパーバイオミメティックス』 ｴﾇ･ﾃｨｰ･ｴｽ pp.528～533(2006-10) ISBN4-86043-132-4 |
| Oral Presentation in Japanese：口頭発表
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| 港淳、小林宏、道脇幸博:"飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発 "（社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演概要集1A1-A28，2006.5.26-28 |
| 坂口慶介、須藤孝幸、武士田直毅、菊池耕生、小林宏:"2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究-ソフトランディングを可能とする伸縮量と質量費の関係- "（社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演概要集1A1-D30，2006.5.26-28 |
| 橋本卓弥、平松幸男、小林宏:"顔を中心としたコミュニケーションシステムの多機能化 "（社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演概要集2P1-D19，2006.5.26-28 |
| 長谷川翔、小林宏:"装着型指駆動システムの開発 "（社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演概要集2P2-A31，2006.5.26-28 |
| 小林宏、伊庭雅弥、鈴木秀俊:"マッスルスーツの新肩機構と姿勢制御に関する研究 "（社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演概要集2P2-A32，2006.5.26-28 |
| 小林宏、小関光弘、薮内崇志、高瀬龍馬:"アクティブディファレンシャルギアの開発 "（社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演概要集2P2-E19，2006.5.26-28 |
| 小林宏、辻俊明、粟野之也、 水野克巳:"乳児と同じしごき機能を有する搾乳器の研究開発"（社）日本ロボット学会 第24回日本ロボット学会学術講演会2J14，2006.9.14-16 |
| 尾形正明、唐渡健夫、中山総、辻俊明、小林宏、入江和隆: “アクティブ歩行器の開発” 第12回ロボティクスシンポジア1D4，2007.3.15-16 |
| 小林宏、辻俊明、河村洋、粟野之也、大貫善一、石丸ちあき:“乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発” 第12回ロボティクスシンポジア1D5， 2007.3.15-16 |
| 鈴木秀俊、野崎広和、小林宏、辻俊明、山本博人、山本栄:“上肢作業支援用マッスルスーツの開発” 第12回ロボティクスシンポジア5D5，2007.3.15-16 |
| Magazine：雑誌
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| 小林宏: "マッスルスーツ ",油空圧技術 Vol.45 No.11（通巻563号） pp.79～83(2006-10) |
| 小林宏: "アクティブ歩行器 ",油空圧技術 Vol.45 No.11（通巻563号） pp.84～88(2006-10) |
| 小林宏: "表情豊かな顔ロボットの開発と受付システムの実現 ",日本ロボット学会誌 vol.24 No.6 pp.708～711(2006) |