研究業績
Research Achievement

Koba Lab.研究業績

2023年発表

【 口頭発表 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

6月28日- 7月1日  / 佐藤央基,小林宏,松本賢太人間と等倍の嚥下ロボットの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 1A2-D19

6月28日- 7月1日  / 高山慶太,小林宏,松本賢太ゴムを用いた内骨格型腰部補助スーツの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 2A1-B22

6月28日- 7月1日  / 明坂美季,小林宏,松本賢太新型宇宙トイレの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 1A2-C01

6月28日- 7月1日  / 大野秀星,松本賢太,小林宏,橋本卓弥野球投動作における協調動作の解析ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 2A1-G19

6月28日- 7月1日  / 佐藤亮太,小林宏,松本賢太マッスルスーツ®Everyの改良ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya/ 2A2-B20

論文/学会誌/書籍 ( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

2月   / Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi《Development of an Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit》Proceedings of

 The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2024

12月22日  / Ryota Sato, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi《Improvement of Lower Back Support Exoskeleton: Muscle Suit “Every”》 The

 Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023

12月20日  / Ryota Jitsukawa, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto《Development and Evaluation of Arm Lifting Assist DevicesJournal of

 Robotics and Mechatronics / vol.35, 6, pp. 1675 – 1683, 2023

11月30日  /小林宏 他《テクノロジー・ロードマップ2024-2033全産業編, 11章ロボット 4. アシストスーツ》株式会社日経BP / pp.414-417

受賞 ( 日程  /  著者・発表者 / 受賞題目《タイトル》講演会名・論文誌)

2月28日  / Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi /Development of an Endoskeleton-type Lumbar Assistive SuitBest Presentation

 The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)

12月15日  / 門口 恒志, 松本 賢太, 小林 宏 /腿上げ椅子の開発《優秀講演賞》 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

10月5日  / 小林 宏 / マッスルスーツ Exo-Power《グッドデザイン賞》


2022年発表

【 口頭発表 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

12月12-16日  /  津島正典,佐藤亮太,小林宏,松本賢太《腰補助用マッスルスーツ「Every」の改良》SI2022 in Makuhari /  3P2-G04

12月12-16日  /  藤巻舜二郎,原田雅弘,小林宏,松本賢太《自動衣服折りたたみ装置の開発》SI2022 in Makuhari / 3P3-A08

10月21日  /  渡邉樹,小林宏,松本賢太《火花による炭素鋼の識別》ものづくり研究会2022 in Kagoshima / MZK-22-014

10月21日  /  鈴木聡太郎,小林宏,松本賢太《ガススプリングを用いた腰部補助装置の開発と評価》ものづくり研究会2022 in Kagoshima / MZK-22-017

6月1-4日  / 実川涼太,小林宏,松本賢太《Mckbben型人工筋肉を用いた腕上げ補助装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 1A1-Q06
6月1-4日  / 濱田祥希,小林宏《不整地対応草刈機の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo / 1A1-B05
6月1-4日  / 鈴木聡太郎,小林宏,松本賢太《高圧ガスを用いた腰補助装置の機能改善》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 1A1-Q10
6月1-4日  / 岩本祐梨子,小林宏,松本賢太《機能訓練椅子の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 2A1-E06
6月1-4日  / 佐藤央基,小林宏,松本賢太《人間と等倍の嚥下ロボットの開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 2A1-E05
6月1-4日  / 門口恒志,小林宏,松本賢太《足関節用CPM装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 2A1-A08
6月1-4日  / 松本賢太,花岡恭介,橋本卓弥,小林宏《音信号教示によるヒトの足踏みリズム動作の解析》ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in sapporo/ 2P1-T12

【 論文/学会誌/書籍 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

2月20日  / K. Kim,H.Kobayashi,K.Matsumoto,T.Hashimoto《Development of Train-Boarding Assistance Device for Wheelchair》J.Robot.Mechatron.,Vol.34,No.1/pp.167-176

受賞 ( 日程  /  著者・発表者 / 受賞題目《タイトル》講演会名・論文誌)

10月7日  / 小林 宏 / マッスルスーツ GS-BACK《グッドデザイン賞》


2021年発表

【 口頭発表 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

12月15-17  / ハンショウコウ,小林宏,松本賢太,橋本卓弥《パイプ継手締緩装置の開発》SI2021 OnLine/ 2G3-05
12月15-17  / 松本賢太,和泉健吾,小林宏,橋本卓弥《慣性センサを用いたリズム動作分析システムの開発》SI2021 OnLine/ 2D4-02

【 論文/学会誌/書籍 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

10月1日  / 小林宏《ソフトアクチュエータを用い量産を実現したExoskeleton:マッスルスーツの変遷》機械の研究 第73巻 第10号 / pp.769-776
1月       / 小林宏《特集 機械工学、機械技術のこれからのあり方 機械工学発イノベーション事例 マッスルスールRの可能性》日本機械学会誌 Vol.125/ pp.12-15


2020年発表

【 口頭発表 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

5月27-30日  / 瀬川雄士朗,小林宏,松本賢太,池田悠樹《高圧ガスを用いた腕補助装置の開発と評価》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa/ 2P2-D01
5月27-30日  / 古賀知己,松本賢太,小林宏《電車用車椅子乗り込み装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa/ 1P1-E10
5月27-30日  / 齋藤悠之介,橋本 卓弥,松本賢太,小林宏《慣性センサを用いた下肢動作の運動教示に関する検討》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa/ 1P1-O13
5月27-30日  / 坂本陽祐,松本賢太,小林宏《排泄可能車椅子の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa/ 1P2-F02

【 論文/学会誌/書籍 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

12月28日  / Miyu Ide, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi《Evaluation of the Power Assist Effect of Muscle Suit for Lower Back Support》
 IEEE Access (Volume:9)/ pp.3249-3260
3月9日  / Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi《Simultaneous Control Framework for Humanoid Tracking Human Movement With Interacting  Wearable Assistive Device》IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2/ pp.3604-3611
3月  / 小林宏《「着る人工筋肉」で腰をサポート:マッスルスーツ®》機械化農業(通巻3238号)/ pp.5-8
3月  / 小林宏《マッスルスーツ®》日本ロボット学会誌 ロボ學 Vol.38/ pp.143-146


2019年発表

【 口頭発表 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

6月5-8日  / 佐藤歩,小林宏《人間と等倍の嚥下ロボットの開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Hiroshima/ 2A1-G08
6月5-8日  / 瀬川雄士朗,小林宏《高圧ガスを用いた簡易腰補助装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Hiroshima/ 1P1-I04


2018年発表

【 口頭発表 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

12月13-15日  / 貝健太,小林宏《腕腰補助用マッスルスーツの実用的運用》SI2018 in Osaka/ 3A4-05
12月13-15日  / 瀬川雄士朗,一瀬浩輝,小林宏《高圧ガスを用いた簡易腰補助装置の開発 》SI2018 in Osaka / 3A4-06
12月13-15日  / 秦健太,一瀬浩輝,小林宏《Anybodyを用いたマッスルスーツの補助効果評価》SI2018 in Osaka/ 3A4-10
6月2-5日  / 池田悠樹,小林宏《足首及び足指用CPM 装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu/ 2A2-E03
6月2-5日  / 潘梓豪,小林宏《立ち上がり補助装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu/ 2P2-H04
6月2-5日  / 二又川求哉,小林宏《子育て支援ロボットの開発 》ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu/ 2P2-B16

【 論文/学会誌/書籍 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

9月10-12日  / Miyu Ide, Rei Ozawa, Riku Sawada, Hiroshi Kobayashi《Application of Active Walker to Prolonged Consciousness Disabled People》
 Proceedings of the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS 2018)/ pp.317-321
6月29日  / Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi《Evaluation of active wearable assistive devices with human posture reproduction using a  humanoid robot》Advanced Robotics, 32:12/ pp.635-645
6月  / 小林宏,阪口直美《マッスルスーツ®導入事例》 油空圧技術 Vol.57 No.6(通巻714号)/ pp.39-43
5月31日  / 小林宏《第5節 人工筋肉を応用した着用型筋力補助装置の開発》「最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発」(技術情報協会)/ pp.385-390


2017年発表

【 口頭発表 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

12月20-22日  / 小林宏 《マッスルスーツ(R)による機能回復訓練》SI2017 in Sendai/ 2B3-08
12月20-22日  / 諏佐文瞭,橋本卓弥,小林宏《筋力補助装置を用いた持ち上げ動作における筋シナジー解析》SI2017 in Sendai/ 3D2-04
12月20-22日  / 井手美優,小林宏《腰部補助用マッスルスーツの効果の評価》SI2017 in Sendai/ 3D2-08
12月20-22日  / 福地亮,小林宏《McKibben型人工筋肉を用いた足首及び足指用CPM装置の開発》SI2017 in Sendai/ 3B3-07
12月20-22日  / 小沢,小林宏《アクティブ歩行器の遷延性意識障がい者への適用》SI2017 in Sendai/ 3C5-13
5月10-13日  / 鈴木健市,太田裕貴,小林宏《ポータブル自動排泄処理装置の開発》ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima/ 2A2-I01
5月10-13日  / 井手美優,小林宏《腰部補助用マッスルスーツの効果の評価》ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima/ 1P2-J12
5月10-13日  / 中村栄太,小林宏《腕部補助用マッスルスーツの開発と評価》ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima/ 1P1-M11
5月10-13日  / 伊藤孝浩,鮎漂光,吉田英一,小林宏《ヒューマノイドを用いた人間動作追従制御による装着型支援機器の評価》ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima/ 1A1-O10

【 論文/学会誌/書籍 】( 日程  /  著者・発表者《タイトル》講演会名・論文誌 / 講演番号 )

12月20日  / 第一法規株式会社《職場環境改善:職員腰痛予防 事例9 移乗介助(装着型)『介護用マッスルスーツ』》社会福祉充実計画策定ハンドブック/ pp.98-101
12月  / 近代科学社《23.5.2 産業応用(マッスルスーツ)》ロボット制御学ハンドブック/ pp.762-765
11月15-17日  / Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi《Human Motion Reproduction by Torque-Based Humanoid Tracking Control for Active Assistive Device Evaluation》IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2017)/ pp.503-508
11月  / 日本ロボット工業界《東京理科大学工学部機械工学科 小林研究室》ロボット No.239/ pp.53-55
11月  / すずき出版《マッスルスーツ》家庭や介護でがんばるロボット/ pp.32-35
10月18-21日  / Eita Nakamura, Kouki Ichinose, Hiroshi Kobayashi《Development and Evaluation of Muscle Suit for Arms and Lower Back Support》17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)/ pp.1462-1465
5月6日  / 日本工業出版《マッスルスーツの変遷》流通ネットワーキング No.301/ pp.32-35